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Adaptive Trajectory Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot via Lyapunov Techniques:輪式行動機器人之李亞普諾夫適應軌跡追蹤控制法則
王台有 蔡清池 Wang, Tai-yu; Tsai, Ching-chih;
南開學報
3:3 民94.09
頁81-92
TCI引用統計