查詢結果
檢索結果筆數(59)。 各著作權人授權國家圖書館,敬請洽詢 nclper@ncl.edu.tw
-
-
題 名:
Type Synthesis of Modular 2- and 3-Axis Manipulators:模組化二及三軸機械臂之類型合成
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
19:3 1998.06[民87.06]
- 頁 次:
頁261-273
-
題 名:
-
- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
22:2 1999.03[民88.03]
- 頁 次:
頁159-169
-
-
題 名:
無人水下遙控載具之簡介:Introduction to Remotely Operated Vehicle Technology
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
9:2 1999.07[民88.07]
- 頁 次:
頁4-9
-
題 名:
-
-
題 名:
Tracking Control of Robots Using Computed Torque Based Sliding Mode Controller:計算力矩順滑控制在機械臂追蹤控制之應用
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
19:2 1998.04[民87.04]
- 頁 次:
頁177-185
-
題 名:
-
-
題 名:
二桿撓性機械臂之模糊控制:Fuzzy Control of Two-Link Flexible Manipulators
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
30:1 1998.03[民87.03]
- 頁 次:
頁49-59
-
題 名:
-
- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
6 1998.06[民87.06]
- 頁 次:
頁42-54
-
- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
1:1 2000.04[民89.04]
- 頁 次:
頁39-48
-
- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
10:2 2001.03[民90.03]
- 頁 次:
頁97-105
-
-
題 名:
Adaptive Tracking Control for Cooperative Multiple Robot Systems:合作式多機械臂系統之適應性控制
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
25:1 2002.01[民91.01]
- 頁 次:
頁43-55
-
題 名:
-
- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
18:3 1997.06[民86.06]
- 頁 次:
頁197-207
-
- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
4:2 1996.06[民85.06]
- 頁 次:
頁83-96
-
-
題 名:
Priority Considerations for Multiple Goals of Redundant Manipulators:多餘自由度機械臂之多目標優先權調變法則
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
19:4 1996.07[民85.07]
- 頁 次:
頁499-513
-
題 名:
-
- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
Proceedings of the National Science Council : Part A, Physical Science and Engineering
- 卷 期:
20:4 1996.07[民85.07]
- 頁 次:
頁426-438
-
-
題 名:
具贅餘自由度機械臂之運動規劃與奇異點問題之解決:Motion Planning of Redundant Robots and Avoidance of Singularity
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
11:1 2002.06[民91.06]
- 頁 次:
頁41-50
-
題 名:
-
- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
24 2002.01[民91.01]
- 頁 次:
頁35-48
-
-
題 名:
Robust Fuzzy Neural Network Control for N-Link Robot Manipulator:多軸機械臂之強健型模糊類神經網路控制
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
10:1 2003.02[民92.02]
- 頁 次:
頁21-32
-
題 名:
-
- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
32:3 1995.06[民84.06]
- 頁 次:
頁253-259
-
- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
20:4=83 1994.12[民83.12]
- 頁 次:
頁14-27
-
-
題 名:
Analysis and Resolution of Singularities for A 5-Dof Gryphon Manipulator:五自由度Gryphon機械臂奇異點之分析與解決方法
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
3:1 1995.03[民84.03]
- 頁 次:
頁1-13
-
題 名:
-
-
題 名:
Parameters Estimation for Robot Compliant Motion:機械臂順從運動之參數估測
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
3:4 1995.12[民84.12]
- 頁 次:
頁253-262
-
題 名: