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Real-time Trajectory Planning for Robot Menipulators a Spherical Modeling Approach Integrating Neural Netowrks and Artificial Potential Fields:以整合神經網路及位能場的球狀模擬法作實時機器手臂軌跡規劃
馬恆
萬能學報
19 1997.07[民86.07]
頁337+339-356
TCI引用統計