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題 名:
具贅餘自由度機械臂之運動規劃與奇異點問題之解決:Motion Planning of Redundant Robots and Avoidance of Singularity
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
11:1 2002.06[民91.06]
- 頁 次:
頁41-50
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題 名: