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Improving LiDAR Semantic Segmentation on Minority Classes and Generalization Capability Using U-Net++ for Self-Driving Scenes:
Tseng, Chiao-hua; Lin, Yu-ting; Lin, Wen-chieh; Wang, Chieh-chih;
Journal of Information Science and Engineering
40:3 2024.05[民113.05]
頁615-629
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