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使用適應導納控制於安全直觀之機器手臂手動導引以提高使用便捷性:Safe and Intuitive Manual Guidance of a Robot Manipulator Using Adaptive Admittance Control towards Robot Agility
雷耶斯 蕭得聖 Reyes-Uquillas, Daniel; Hsiao, Tesheng;
科儀新知
231 2022.06[民111.06]
頁42-55
TCI引用統計