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Kinematic Model of Colonoscope and Experimental Validation:
Cheng, Wu-bin; Song, Ki-young; Di, Yun-yun; Zhang, Edwin M.; Qian, Zhi-qin; Kanagaratnam, Sivaruban; Moser, Michael A. J.; Luo, Wen-long; Zhang, Wen-jun;
Journal of Medical and Biological Engineering
33:3 2013.06[民102.06]
頁337-342
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