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結合超音波與CMOS影像感測器在輪型機器人避障之研究:Combining Ultrasonic and CMOS Image Sensors for Obstacle Avoidance of Wheeled Mobile Robots
蔡樸生 林盈灝 梁澤初 Tsai, Pu-sheng; Lin, Ying-hao; Liang, Che-chu;
中華科技大學學報
43 2010.04[民99.04]
頁143-165
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