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機器人的平滑切換式適應性類神經網路參考模式控制:Smooth Switching Adaptive Model Reference Control of Robots Using Neural Networks
黃正自 鄭遠達 Huang, J. T.; Jeng, Y. D.;
華岡工程學報
23 2009.01[民98.01]
頁161-167
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