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Two Relay Controller for Real Time Trajectory Generation and Its Application to Inverted Orbital Stabilization of Inertia Wheel Pendulum Via Quasi-continuous HOSM:
Estrada, Antonio; Aguilar, Luis T.; Iriarte, Rafael; Fridman, Leonid;
Asian Journal of Control
14:1 2012.01[民101.01]
頁58-66
TCI引用統計