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串聯式機械手臂之計算扭矩法與動態運動分析:The Design of Computed Torque Method and Dynamic Analysis of Serial Robot Manipulators
彭俊麒 何明果 谷中昭 潘俊良
機械工業
353 2012.08[民101.08]
頁76-86
TCI引用統計