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Natural Walking Pattern Generation and Control for Humanoid Robots with the Design of Toe and Heel Mechanism:人型機器人之腳趾腳跟機構設計與自然步態生成與控制
趙毓文 紀孟谷 嚴舉樓 黃漢邦 Chao, Kenneth Yi-wen; Chi, Meng-ku; Yan, Jiu-lou; Huang, Han-pang;
中國機械工程學刊
34:2 2013.04[民102.04]
頁151-158
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