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Adaptive Fractional Order PID Controller for Angle Tracking in Steer-By-Wire System:線控轉向系統角度跟蹤的自我調整分數階PID控制器
郭聰聰 吳長水 何德管 Guo, Cong-cong; Wu, Chang-shui; He, De-guan;
中國機械工程學刊
45:2 2024.04[民113.04]
頁177-186
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