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應用於隨機干擾飛行環境之四軸無人機強化學習控制器設計:Design of Reinforcement Learning Controller for Quadcopter in Flight Environment with Random Disturbance
劉俊宏 葉舜斌 王昱健 賴威霖 沈尚錡 丁澤安 朱力民 Liu, Chun-hung; Yeh, Shun-pin; Wang, Yu-chien; Lai, Wei-lin; Shen, Shang-chi; Ding, Ze-an; Chu, Li-ming;
臺東大學綠色科學學刊
13:1 2023.05[民112.05]
頁45-54
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