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Design Optimization and Redundant Actuation Selection for an Efficient Assistive Robotic Exoskeleton:
Ghaffar, Asim; Dehghani-Sanij, Abbas A.; Xie, Sheng Quan; Tahir, Abdullah; Hafeez, Awais;
Journal of The Chinese Institute of Engineers
46:5 2023.07[民112.07]
頁490-503
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