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Localization and Mapping by an Improved ICP Algorithm and a Feature-based Alignment Correction Algorithm:結合改良式ICP與特徵校正法之定位與製圖研究
楊顓豪 Yang, Chuan-hao;
中正嶺學報
50:2(A) 2021.11[民110.11]
頁13-34
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