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改良式瞬時深度控制法於自主式水下載具航跡控制之研究:Application of Modified Instantaneous Depth Control Method on Track Keeping Control of Autonomous Underwater Vehicle
方銘川 洪嘉祥 李子宜 Fang, M. C.; Hung, C. H.; Lee, Z. Y.;
中國造船暨輪機工程學刊
34:4 2015.11[民104.11]
頁207-217
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