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Adaptive Predictive PID Controller Based on Elman Neural Network with Hierarchical BP Algorithm:基於Elman類神經網路與Hierarchical演繹法之適應預估PID控制器
呂奇璜 呂奇明 常元海 Lu, Chi-huang; Lu, Chi-ming; Charng, Yuan-hai;
修平學報
23 2011.09[民100.09]
頁175-188
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