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Joint Space Formulation of a Novel Decoupled Dynamic Model for 3-PRS Mechanism:於接點空間發展3-PRS並聯式機構之解耦動態模型
蔡孟勳 袁偉翔 Tsai, Meng-shiun; Yuan, Wei-hsiang;
中國機械工程學刊
31:6 2010.12[民99.12]
頁465-475
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