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液壓伺服定位系統之切換離散式PID控制器設計與實作:Design and Implement of a Switching Discrete PID Controller for a Hydraulic Servo Position System
陳宏明 趙介雷 Chen, Hong-ming; Jaw, Jieh-la;
建國科大學報
25:4 民95.07
頁81-94
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