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應用可規劃程式閘陣列設計斜面直線倒單擺甩上及平衡之比例積分微分控制器及模糊控制器:Swing up and Balancing Control of a Sloped Linear Inverted Pendulum by Using FPGA PID/Fuzzy Controllers
施慶隆 范揚欣 陳茂林 Shih, Ching-long; Fan, Yang-hsin; Chen, Mao-lin;
技術學刊
20:3 民94.09
頁315-324
TCI引用統計