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Neural-Based Feed-Forward Control Approach to the Improvement of Trajectory Tracking of a Robot Arm System:以類神經為基礎的前向控制方式來改善機械手臂的行走軌跡
李俊賢 陳金龍 Li, Chunshien; Chen, Jin-long;
東南學報
26 2004.02[民93.02]
頁109-121
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