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Constraint Stabilization Method for the Simulation of Multibody Mechanical Systems:多體機械系統數值積分拘束穩定法之研究
林仕亭 王文志 Lin, Shih-tin; Wang, Wen-jyh;
中國機械工程學刊
24:3 2003.06[民92.06]
頁251-266
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