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An Extended Sliding-Mode Control for the Tracking Problem of a Rotational Inverted Pendulum:高階順滑控制在旋轉捯單擺軌跡追蹤之應用
林志哲 陳志鏗 李凱笙 Lin, Chih-jer; Chen, Chih-keng; Li, Kai-sheng;
中國機械工程學刊
24:3 2003.06[民92.06]
頁277-282
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