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題 名:
Adaptive Tracking Control for Cooperative Multiple Robot Systems:合作式多機械臂系統之適應性控制
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
25:1 2002.01[民91.01]
- 頁 次:
頁43-55
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題 名:
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題 名:
具贅餘自由度機械臂之運動規劃與奇異點問題之解決:Motion Planning of Redundant Robots and Avoidance of Singularity
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
11:1 2002.06[民91.06]
- 頁 次:
頁41-50
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
24 2002.01[民91.01]
- 頁 次:
頁35-48