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The Variational Equations for Coupled Rigid Bodies System: A Case Study in Modeling of a Two-DOF Rotational Mechanism:應用變分方程式建構耦合剛體系統之動力模型
蔡樸生 吳德豐 陳珍源 Tsai, Pu-sheng; Wu, Ter-feng; Chen, Jen-yang;
中華技術學院學報
25 2002.09[民91.09]
頁165-177
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