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Cutting Path of a Stewart-Platform-Based Milling Machine to Bypass the Singularity:以史都華平臺為基底之銑削加工機逃避切削路徑上奇異點之方法
陳彥升 蕭德瑛 Chen, Yen-sheng; Shaw, Dein;
中國機械工程學刊
21:2 2000.04[民89.04]
頁163-171
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