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The Utilization of Adaptive Q Algorithm and Multi-Mode of R for Adaptive Kalman Filter Applied to Real Time Target Tracking:以適應式Q理論及多重R模式為基礎之適應式卡曼濾波器應用於即時目標追蹤系統之研究
王修平 龔明覺 林永燦
中正嶺學報
23:2 1995.01[民84.01]
頁1-10
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