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Efficient Obstacle Avoidance for Kinematically Redundant Manipulators with Drift-Free Operation:在動態環境中解算多餘自由度機械臂之障礙物避除及避免漂移問題
陳清華 孔蕃鉅 孫育義 王育祥 鄭芳田
自動控制學刊
1:3 1993.07[民82.07]
頁181-195
TCI引用統計