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A New Approach to Design Optimal PID Controllers with Minimum Quadratic Cost Criteria:二次成本最小化的最適PID控制器之新設計方法
黃奇 陳志佳 謝兩參 Hwang, Chyi; Chen, Jyh-jia; Shieh, L. S.;
Journal of the Chinese Institute of Chemical Engineers
32:2 2001.03[民90.03]
頁163-175
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