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Design of Digital PID Controllers for Continuous-Time Plants with Integral Performance Criteria:以積分性能準則設計連續時間程序之數位PID控制器
張芳丕 黃奇 Chang, Fang-pi; Hwang, Chyi;
Journal of the Chinese Institute of Chemical Engineers
35:6 2004.11[民93.11]
頁683-696
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