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可改善四旋翼飛行器操作穩定度和靈敏度之自適應模糊類神經量子群聚PID控制器的設計:A Novel Design of the MANFIS-PSO PID Controller to Improve the Operational Stability and Sensitivity for Quadrotors
柯鈞智 黃崇能 Ke, Jyun-jhih; Huang, Chung-neng;
International Journal of Science and Engineering
6:1 2016.04[民105.04]
頁1-22
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