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PD-Based Nonlinear and Fuzzy Control for Flexible-Joint Manipulators with Stick-Slip Friction:受滯滑摩擦影響撓性關節機械臂之PD與模糊複合控制
林麗章 張振厚 Lin, Lih-chang; Chang, Jenn-how;
自動控制學刊
4:2 1996.06[民85.06]
頁83-96
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