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On the Adaptive Tracking Control for Manipulator Arms Considering Electrical Actuator Dynamics:考慮致動器動態效應於機械臂之適應性軌跡控制
俞國平 楊榮華 Yu, Kuo-ping; Yang, Jung-hua;
科技學刊
10:2 2001.03[民90.03]
頁97-105
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