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考慮致動器動態效應於機械臂之適應性軌跡控制:Adaptive Trajectory-Tracking Control for Robot Arms Considering Electrical Motor Dynamics
俞國平 楊榮華 Yu, Kuo-ping; Yang, Jung-hua;
永達學報
1:1 2000.04[民89.04]
頁39-48
TCI引用統計