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平行並聯式三軸運動平臺於軸空間之及時軌跡追蹤研究:Real-time Trajectory Tracking in Link-space for a 3 DOF AC Servo Motor Parallel Mechanism
鄭淵明 陳伯亞 黃韋霖 吳信賢 Cheng, Yuan-ming; Chen, Po-ya; Huang, Wei-lin; Wu, Hsin-hsien;
機械技師學刊
6:4=24 2013.12[民102.12]
頁53-59
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