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基於最小追蹤誤差與頻域限制條件之伺服馬達PID控制器參數自動調整法則:Automatic Parameter Adjustment for PID Controller of Servo Motor Based on the Minimum Tracking Error and Frequency Domain Limits
陳信文 鄭中強 蕭得聖
機械工業
400 2016.07[民105.07]
頁131-149
TCI引用統計