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撓性機械手臂碰撞障礙物之動力與控制策略分析:Dynamic and Control of the Flexible Link Arm Against a Massive Obstacle
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
19:1 1999.12[民88.12]
- 頁 次:
頁85-93
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
15 1997.11[民86.11]
- 頁 次:
頁35-44
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題 名:
Active Damping of Elastic Beams Subjected to Moving Vibratory Systems:主動式減振控制應用在移動振動體運動於撓性梁上
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
16:2 1996.09[民85.09]
- 頁 次:
頁43-76
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
24 2002.01[民91.01]
- 頁 次:
頁35-48
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
25 2003.01[民92.01]
- 頁 次:
頁125-136
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
16 1993.12[民82.12]
- 頁 次:
頁113-131
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
8 1990.11[民79.11]
- 頁 次:
頁33-56
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題 名:
移動式撓性機械臂建模上之研究:Study on Modeling of a Flexible-Link Gantry Robot
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
27 2004.12[民93.12]
- 頁 次:
頁131-138
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題 名:
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題 名:
移動式撓性機械臂之比例積分與應變回授控制:PI Plus Strain Feedback Control of a Flexible-link Gantry Robot
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
29 民94.12
- 頁 次:
頁57-67
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題 名:
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題 名:
移動式撓性機械臂之定位控制:Position Control of a Flexible-Link Gantry Robot
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
30 民95.06
- 頁 次:
頁113-123
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題 名: