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題 名:
具腰關節四足機器人其對稱步態之設計:The Symmetrical Gait Design for Quadruped Robot with Waist Joint
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
32:1 2014.06[民103.06]
- 頁 次:
頁1-11
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題 名:
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題 名:
四足機器人穩定行走之步態運動控制:Using Modified Wave Gait for Stable Walking Control of Quadruped Robot
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
28:4 2009.12[民98.12]
- 頁 次:
頁1-15
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題 名: