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立體視覺伺服自主行動機器人之動態避障與控制:Dynamic Obstacle Avoidance and Control of an Autonomous Mobile Robot Using Stereo Visual Servoing
陳冠宇 吳宗穎 俞牧之 曾乾特 Chen, Kuan-yu; Wu, Tsung-ying; Yu, Mu-chih; Tseng, Chien-te;
先進工程學刊
6:3 2011.07[民100.07]
頁161-167
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