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基於直方圖更新之混合粒子濾波法於追隨機器人之應用:A Histogram Updating-based Hybrid Particle Filter for Follower Robot Applications
周佑誠 彭柏嘉 Chou, Yu-cheng; Peng, Bo-jia;
先進工程學刊
10:1 2015.01[民104.01]
頁9-17
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