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應用交錯耦合可變增益PD控制於雙軸運動抭制系統中路徑誤差之摩擦力補償:Friction Compensation for Contour Error of Two-Axis Motion Control System by Using Cross-couple with Variable-Gain PD Control
謝曜式 江峰誌
中華理工學刊
3:5 民94.09
頁127-135
TCI引用統計