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Real-Time Path Planning for Unmanned Surface Vehicle by Using Finite Angle A* Algorithm:利用FAA*演算法於無人船的即時避碰路徑之規劃
楊澤民 陳永裕 范家郡 曾勃勝 Yang, J. M.; Chen, Y. Y.; Fan, C. C.; Tseng, P. S.;
中國造船暨輪機工程學刊
34:4 2015.11[民104.11]
頁165-172
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