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改良式部份內模式控制法之設計及在自航器應用:On the Design and Application of Modified Partial Internal Model Control-Based Ship Steering Autopilot
曾慶耀 郭繼隆 Tzeng, C. Y.; Kuo, C. L.;
中國造船暨輪機工程學刊
23:4 2004.11[民93.11]
頁199-207
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