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Variable Structure Control with Performance Constraints for Perturbed Ship Steering Systems:滿足擾動船舶航行系統行為限制之可變結構控制理論
張文哲 張寬裕 Chang, W. J.; Chang, K. Y.;
中國造船暨輪機工程學刊
17:3 1998.08[民87.08]
頁45-55
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