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複合式滑動模式控制於雙旋轉翼系統之應用:Composite Sliding Mode Control and Its Application to a Twin-Rotor Multi-input Multi-output System
蘇仲鵬 盧韋志 Su, Juhng-perng; Lu, Wei-jyh;
中國航空太空學會學刊
33:4 2001.12[民90.12]
頁275-282
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