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Inverse Dynamics in the Joint Space of a Redundantly Actuated Parallel Mechanism Constrained by Two Point-Contact Higher Kinematic Pairs:受兩個點接觸高副約束的冗余驅動並聯機構關節空間動力學逆解
程晨 袁曉靜 曾繁琦 羅偉蓬 張澤 Cheng, Chen; Yuan, Xiaojing; Zeng, Fanqi; Luo, Weipeng; Zhang, Ze;
中國機械工程學刊
44:1 2023.02[民112.02]
頁91-98
TCI引用統計