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The Disturbance Rejection Control Method Based on the External Load Force Feed-forward Compensation of the Hydraulic Drive Unit:基於外負載力前饋補償的液壓驅動單元抗擾抑制控制方法研究
孔祥東 巴凱先 俞濱 曹源 Kong, Xiang-dong; Ba, Kai-xian; Yu, Bin; Cao, Yuan;
中國機械工程學刊
36:6 2015.12[民104.12]
頁531-541
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