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Robot Kinematics Estimation and Positioning Compensation with Laser Tracking System:雷射追蹤儀在機械手臂運動模式估算與定位
張世彬 黃奇聲 余明裕 Chang, Shi-bin; Huang, Chi-sheng; Er, Meng-joo;
中國機械工程學刊
19:6 1998.12[民87.12]
頁633-639
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