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Stereo-Based 3D Localization for Grasping Known Objects with a Robotic Arm System:基於立體視覺三維定位的機器手臂系統抓取已知物件之研究
黃漢邦 陳嘉宏 劉廣志 Huang, Han-pang; Chen, Chia-hung; Liu, Kuang-chih;
中國機械工程學刊
32:4 2011.08[民100.08]
頁323-330
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